من حصاد المحاصيل بعناية إلى تجميع السيارات وتقديم الأدوية، تساعد الروبوتات على تعزيز الإنتاجية وتحسين السلامة وتمكين قدر أكبر من المرونة في مجموعة متنوعة من الصناعات، تحدثنا في مقالة سابقة عن تطبيقات الروبوتات، لكن سنتحدث هنا عن أنواع وتصنيفات هذه الروبوتات.
تبحث المنظمات المبتكرة عن تطبيقات روبوتات ذات تفكير تقدمي تساعدها على تحقيق نتائج ملموسة. تعمل إنتل بشكل وثيق مع الشركات المصنعة ومتكامل الأنظمة والعملاء النهائيين للمساعدة في ضمان أن تقدم الروبوتات نتائج قوية تركز على الإنسان.
أنواع الروبوتات.
مع استمرار مصنعي الروبوتات في تقديم ابتكارات عبر القدرات والسعر وعامل الشكل، يتم تنفيذ حلول الروبوتات في عدد متزايد من الصناعات والتطبيقات.
تعني التطورات في قوة المعالجة وقدرات الذكاء الاصطناعي أنه يمكننا الآن استخدام الروبوتات لتحقيق أغراض مهمة بعدة طرق.
بينما تختلف تطبيقات الروبوتات اختلافًا كبيرًا – إعطاء التوجيهات، ورفوف التخزين، ولحام المعدن في البيئات الخطرة، وغير ذلك الكثير – يمكن عمومًا تجميع روبوتات اليوم في ست تصنيفات أو أنواع من الروبوتات.
1. الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR).
تتحرك الروبوتات المتنقلة المستقلة AMR (Autonomous Mobile Robots) في جميع أنحاء العالم وتتخذ قرارات في الوقت الفعلي تقريبًا أثناء انتقالها.
تساعدهم التقنيات مثل المستشعرات والكاميرات على استيعاب المعلومات حول محيطهم. كما تساعدهم معدات المعالجة على متن الطائرة في تحليلها واتخاذ قرار مستنير.
سواء كان ذلك لتجنب عامل قادم، أو اختيار الطرد المناسب بدقة، أو اختيار سطح مناسب للتطهير. إنها حلول للجوّال تتطلب مساهمة بشرية محدودة للقيام بعملهم.
2. المركبات الموجهة الآلية (AGVs).
بينما تعبر المركبات الموجهة الآلية AMR (Automated Guided Vehicles) البيئات بحرية، تعتمد AGVs على المسارات أو المسارات المحددة مسبقًا وغالبًا ما تتطلب إشراف المشغل.
يستخدم هذا النوع من أنواع الروبوتات بشكل شائع لتوصيل المواد ونقل العناصر في البيئات الخاضعة للرقابة مثل المستودعات وأرضيات المصانع.
3. الروبوتات المفصلية.
تهدف الروبوتات المفصلية (المعروفة أيضًا باسم الأذرع الروبوتية) إلى محاكاة وظائف الذراع البشرية. عادة، يمكن أن تتميز هذه في أي مكان من 2 إلى 10 مفاصل دوارة.
يسمح كل مفصل أو محور إضافي بدرجة أكبر من الحركة، مما يجعلها مثالية للحام الكهربائي، ومناولة المواد، ورعاية الماكنات، والتعبئة.
4. أشباه البشر.
من أنواع الروبوتات الأخرى هي أشباه البشر. في حين أن العديد من الروبوتات المحمولة البشرية قد تندرج تقنيًا ضمن مجال AMR، يتم استخدام المصطلح لتحديد الروبوتات التي تؤدي وظائف تتمحور حول الإنسان وغالبًا ما تتخذ أشكالًا شبيهة بالبشر.
يستخدمون العديد من نفس المكونات التقنية مثل AMRs للاستشعار والتخطيط والعمل أثناء قيامهم بمهام مثل توفير التوجيهات أو تقديم خدمات العملاء.
إقرأ أيضاً… 10 من تطبيقات الروبوتات في حياتنا.
5. كوبوت.
تم تصميم Cobots للعمل جنبًا إلى جنب مع البشر أو مباشرة معهم. بينما تؤدي معظم أنواع الروبوتات الأخرى مهامها بشكل مستقل، أو في مناطق عمل معزولة تمامًا، يمكن للروبوتات مشاركة المساحات مع العمال لمساعدتهم على إنجاز المزيد.
غالبًا ما يتم استخدامها للتخلص من المهام اليدوية أو الخطيرة أو الشاقة من مهام سير العمل اليومية. في بعض الحالات، يمكن أن تعمل cobots من خلال الاستجابة للحركات البشرية والتعلم منها.
6. الروبوتات الهجينة.
غالبًا ما يتم دمج الأنواع المختلفة من الروبوتات لإنشاء حلول هجينة قادرة على القيام بمهام أكثر تعقيدًا. على سبيل المثال، يمكن دمج AMR مع ذراع آلية لإنشاء روبوت للتعامل مع الطرود داخل المستودع.
نظرًا لدمج المزيد من الوظائف في حلول فردية، يتم أيضًا دمج إمكانات الحوسبة.
