هناك أكثر من 1500 لغة برمجة في العالم، وهي أكثر من أن نتعلمها، فيما يلي أفضل عشر لغات برمجة الروبوتات في عام 2022. لكل لغة مزايا مختلفة للروبوتات.
أفضل لغات برمجة الشبكات.
اللغات التالية هي أفضل 10 لغات يتم استخدامها في برمجة الروبوتات:
10.Pascal.
تعتبر لغة البرمجة باسكال أساس العديد من لغات برمجة الروبوت الصناعي. نتيجة لذلك، لا تزال نقطة انطلاق جيدة إذا كنت ستقوم ببرمجة الروبوتات الصناعية. Pascal هي لغة أساسية (تعتمد حرفيًا على اللغة BASIC) وقد تم تصميمها لتشجيع ممارسات البرمجة الجيدة.
في هذه الأيام، أصبحت باسكال قديمة جدًا بحيث لا تصلح للاستخدام اليومي. ومع ذلك، يمكن أن تكون مفيدة إذا كنت تريد التعرف على لغات الروبوت الصناعية الأخرى دون الارتباط بعلامة تجارية خاصة بالروبوت.
9. Scratch.
يستخدم Scratch الآلاف من علماء الروبوتات الناشئين حول العالم كل عام. تم تصميم لغة البرمجة المرئية هذه خصيصًا للمبرمجين الجدد، وهي تستهدف المستخدمين الذين تتراوح أعمارهم بين 8 و 16 عامًا. وغالبًا ما تكون اللغة المفضلة في فصول التكنولوجيا المدرسية ونوادي الروبوتات.
يتم تحقيق برمجة سكراتش عن طريق السحب حول الكتل وربطها ببعضها البعض. “Under the hood” مكتوب بمزيج من Squeak (لهجة من Smalltalk) و ActionScript و Javascript.
على الرغم من أنك ربما لن تكتب أي برامج روبوت صناعية في Scratch، إلا أنها لغة جيدة وشائعة بشكل لا يصدق للمبتدئين تمامًا وتمهد الطريق للعديد من مهندسي الروبوتات المستقبليين.
8. Industrial Robot Languages.
طور كل مصنع للروبوتات تقريبًا لغات برمجة الروبوتات الخاصة به، والتي لطالما كانت إحدى المشكلات في مجال الروبوتات الصناعية. يمكنك التعرف على العديد منهم من خلال تعلم باسكال. ومع ذلك، لا يزال يتعين عليك تعلم لغة جديدة في كل مرة تبدأ فيها باستخدام علامة تجارية جديدة للروبوت.
ABB لديها لغة البرمجة RAPID الخاصة بها. لدى Kuka KRL (لغة Kuka Robot). يستخدم Comau PDL2، ويستخدم Yaskawa INFORM ويستخدم Kawasaki AS. بعد ذلك، تستخدم روبوتات Fanuc روبوتات Karel و Stäubli تستخدم VAL3 و Universal Robots تستخدم URScript.
في السنوات الأخيرة، بدأت المزيد من خيارات البرمجة ذات الأغراض العامة مثل ROS Industrial، والبرمجة غير المتصلة بالشبكة المصنعة للمصنع، والتوجيه اليدوي في توفير المزيد من الخيارات الموحدة للمبرمجين. ومع ذلك، إذا كنت تقنيًا، فلا يزال من المرجح أن تضطر إلى استخدام لغة الشركة المصنعة.
7. LISP و Prolog.
اكتسب الذكاء الاصطناعي (AI) شعبية كبيرة مؤخرًا. هذا يعني أن لغات برمجة الذكاء الاصطناعي مثل LISP و Prolog بدأت في العودة إلى مجموعات أدوات البرمجة الخاصة بالناس. LISP هي ثاني أقدم لغة برمجة في العالم (FORTRAN أقدم، ولكن بعام واحد فقط).
تمت كتابة أجزاء من ROS (نظام تشغيل الروبوت) بلغة LISP، على الرغم من أنك لست بحاجة إلى معرفتها لاستخدام ROS. برولوج هي لغة برمجة منطقية وتسمح للمبرمجين بتمثيل “المعرفة” في شكل يمكن لخوارزمية الذكاء الاصطناعي فهمه. تم استخدام Prolog كجزء من البرمجة في Watson AI من IBM.
من الممكن أيضًا برمجة الذكاء الاصطناعي باستخدام بعض اللغات الأخرى في هذه القائمة وأكثر من ذلك غير المدرجة. ومع ذلك، يظل LISP و Prolog في صميم بعض تطبيقات الذكاء الاصطناعي ويستحقان بالتأكيد مكانهما في هذه القائمة. من الجدير أيضًا أن نتذكر أن الروبوتات والذكاء الاصطناعي ليسا نفس الشيء.
6. Hardware Description Languages (HDLs).
لغات وصف الأجهزة (HDLs) هي في الأساس طريقة برمجة لوصف الإلكترونيات. ستكون هذه اللغات مألوفة جدًا لمهندسي الإلكترونيات الذين يصنعون إلكترونيات منخفضة المستوى للروبوتات. تُستخدم HDLs بشكل شائع لبرمجة مصفوفات البوابة القابلة للبرمجة الميدانية (FPGAs).
تتيح لك هذه الأجهزة تطوير الأجهزة الإلكترونية دون الحاجة إلى إنتاج شريحة سيليكون بالفعل، مما يجعلها خيارًا أسرع وأسهل لبعض مهام التطوير. إذا لم تقم بإنشاء نماذج أولية للإلكترونيات الروبوتية في وظيفتك، فلا يجوز لك استخدام HDLs مطلقًا.
ومع ذلك، من المهم معرفة أنها موجودة لأنها مختلفة تمامًا عن لغات البرمجة الأخرى. لسبب واحد، يتم تنفيذ جميع العمليات بالتوازي، وليس بالتتابع كما هو الحال مع اللغات القائمة على المعالج.
5. MATLAB.
تحظى MATLAB بشعبية كبيرة لدى بعض المهندسين الآليين لتحليل البيانات وتطوير أنظمة التحكم. يتم استخدامه على نطاق واسع في البحث ومعالجة البيانات. كما أنها تستخدم على نطاق واسع في العديد من الدورات الجامعية.
بالنسبة للروبوتات، هناك أيضًا مجموعة أدوات روبوتات مشهورة جدًا لـ MATLAB. فهالك أشخاص طوروا أنظمة روبوتات كاملة باستخدام MATLAB وحده. إذا كنت ترغب في تحليل البيانات أو إنتاج رسوم بيانية متقدمة أو تنفيذ أنظمة تحكم، فربما ترغب في تعلم MATLAB.
4. C#/.NET.
C # هي لغة برمجة خاصة تقدمها Microsoft. وهي اللغة الأساسية في Microsoft Robotics Developer Studio. إذا كنت ستستخدم هذا النظام، فربما يتعين عليك استخدام C #.
كما أنه يتم استخدامه كأساس لبعض محركات الواقع الافتراضي، مثل Unity، والتي تزداد شعبيتها في الوقت الحالي. لكن في المقابل، C # ليست الخيار الأسهل للتعلم أولاً لأنها لغة معقدة. عادةً ما يوصى بتعلم C / C ++ أولاً. ومع ذلك، فمن المؤكد أنها ضرورية في بعض مجالات الروبوتات.
3. Java.
إذا أتيت إلى علم الروبوتات من خلفية علوم الحاسوب فمن المحتمل أن تكون قد تعلمت Java أولاً بالفعل. وهذا مثال جيد على كيفية تمتع الأشخاص من مختلف التخصصات داخل الروبوتات بتفضيلات برمجة مختلفة.
مثل C # و MATLAB، تعد Java لغة تفسيرية، مما يعني أنها غير مجمعة في كود الآلة. بدلاً من ذلك، يفسر Java Virtual Machine التعليمات في وقت التشغيل، مما يسمح لك باستخدام نفس الرمز على العديد من الأجهزة المختلفة.
تحظى Java بشعبية كبيرة في بعض أجزاء الروبوتات. وهي إحدى اللغات الأساسية للعديد من أنظمة الذكاء الاصطناعي الحديثة، بما في ذلك Watson و AlphaGo من شركة IBM.
2. Python.
بايثون في طريقها إلى التطور في الوقت الحالي. وفقًا للإحصاءات، فقد نمت بسرعة لتصبح واحدة من أفضل اللغات. أحد أسباب شعبيتها في مجال الروبوتات هو أن Python (و C ++) هما لغتا البرمجة الرئيسيتان الموجودتان في ROS. التركيز الأساسي للغة هو سهولة الاستخدام. يتفق الكثير من الناس على أنه يحقق ذلك بشكل جيد للغاية.
تستغني Python عن الكثير من الأشياء المعتادة التي تستغرق وقتًا في البرمجة، مثل تحديد أنواع المتغيرات وصبها. مثل جافا، إنها لغة مفسرة. هناك أيضًا عدد كبير من المكتبات المجانية لبايثون مما يعني أنك لست مضطرًا إلى إعادة كتابة الكود عندما تحتاج إلى تنفيذ بعض الوظائف الأساسية. ونظرًا لأنها تسمح بربط بسيط برمز C / C ++ ، يمكن تنفيذ الأجزاء الثقيلة من الكود في هذه اللغات لتجنب فقدان الأداء.
إقرأ أيضاً… أفضل 10 دورات تساعدك على تعلم لغة البرمجة بايثون.
1. C/C++.
وصلنا إلى لغة من لغات برمجة الروبوتات الأولى, يتفق الكثير من الناس على أن C و C ++ لغات مطلوبة في الروبوتات. لماذاا؟ لأن الكثير من مكتبات الأجهزة المستخدمة في الروبوتات تستخدم إحدى هذه اللغات. تسمح هذه المكتبات بالتفاعل مع الأجهزة منخفضة المستوى، وتسمح بالأداء في الوقت الفعلي وهي لغات برمجة ناضجة جدًا.
في هذه الأيام، من المحتمل أن تستخدم C ++ أكثر من C، على الرغم من أن لغة C تظل واحدة من أكثر لغات البرمجة المتاحة كفاءة. C / C ++ ليست سهلة الاستخدام مثل Python أو MATLAB.
يمكن أن يستغرق الأمر وقتًا أطول لتنفيذ نفس الوظيفة باستخدام لغة C وسيتطلب المزيد من سطور التعليمات البرمجية. ومع ذلك، نظرًا لأن الروبوتات تعتمد بشكل كبير على الأداء في الوقت الفعلي، فمن المحتمل أن تكون C و C ++ هي أقرب شيء يجب على علماء ومهندسي الروبوتات استخدامها كـ “لغة قياسية”. هذا صحيح حتى على الرغم من الشعبية المتزايدة لبايثون.
